地动仪，也称为地震仪，是一种用于检测和测量地震活动的仪器。它能够记录地震的震动、震级和震源位置，帮助科学家们研究地球内部结构和地球的运动机制。
地动仪最早的发明可以追溯到公元公元2世纪的中国东汉时代。据史书记载，当时一位名叫张衡的科学家发明了一种简单的地动仪。这种地动仪由一个中央的铜质球体，周围围绕着八个龙首，每个龙首的口中都有一个张开的青铜嘴。当发生地震时，地面的震动会传达到地动仪上，震动会使得某个龙首的铜球脱落，掉落到相应的青铜嘴中，指示出地震的方向和震级。
然而，随着科技的发展，地动仪的原理和设计逐渐改进。在18世纪末，英国的物理学家约翰·米切尔（John Michell）发明了一种基于摩擦原理的地动仪。这种地动仪使用了一个悬臂式支架和一个明确的记录装置，能够更准确地检测地面的震动。
到了20世纪初，发明家查尔斯·法利（Charles F. Richter）和本杰明·理查兹（Benjamin Reeves）合作，研制出了著名的里氏震级计算方法，为地震测量和记录提供了更精确的标准。随着科学技术的不断进步，地动仪的灵敏度和精度也得到了极大的提高，为地震学研究提供了更多的数据和信息。
